一种柔性组队焊接机器人

本发明公开了一种柔性组队焊接机器人，涉及焊接技术领域，包括支撑架，第二柔性平台与第一柔性平台的外侧均设置有引气过滤件。本发明通过设置转连换位件，在对第一柔性平台上的零部件进行焊接时可将下一批待焊接的零部件通过夹具安装在第二柔性平台上，在对第一柔性平台上的零部件焊接完成后，通过电机的运作来使第一柔性平台与第二柔性平台的水平高度低于焊接仓底部的水平高度后转动一百八十度，使得第二柔性平台位于焊接仓的下方，之后通过电机带动丝杆的反向转动来使第二柔性平台移至焊接仓内，之后通过柔性焊接机器人的运作来对第二柔性平台上的零部件进行焊接处理，以此来节省大量时间，从而提高焊接效率。