泳池机器人的清洁路径规划方法及系统

申请号：CN202411090376

申请日期：2024-08-09

公开号：CN119002489A

公开日期：2024-11-22

类型：发明专利

摘要

本发明涉及一种泳池机器人的清洁路径规划方法及系统，其方法能够根据泳池尺寸自动规划清洁路径，并通过泳池机器人自身姿态信息进行自解操作，有效提高清洁效率并解决电线缠绕问题，为用户带来更便捷、高效和低成本的清洁体验。

技术关键词

路径规划方法机器人姿态传感器地磁传感器时间差路径规划系统控制泳池存储器控制单元处理器参数速度低成本机身电线方形尺寸