基于无人机视频流的桥梁裂缝识别方法、设备及存储介质
申请号:CN202411098054
申请日期:2024-08-12
公开号:CN119027839A
公开日期:2024-11-26
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于无人机视频流的桥梁裂缝识别方法,属于计算机视觉与深度学习技术领域。该方法包括:构建裂缝检测模型的训练数据集;将所述训练数据集输入改进的YOLOv8n‑seg深度学习模型进行训练;将经过训练的YOLOv8n‑seg深度学习模型集成到无人机系统中,采用预设巡检航线依次对桥梁表观数据进行采集,同时使用经过训练的YOLOv8n‑seg深度学习模型对采集的桥梁表观数据进行即时分析,检测并识别出桥梁表面存在的裂缝。本发明能实现无人机视频流的桥梁裂缝快速识别,提升桥梁裂缝检测的时效性和安全性。
技术关键词
桥梁裂缝识别方法
深度学习模型
视频流
无人机系统
桥梁表面
桥梁裂缝检测
数据
深度学习技术
多尺度特征
定位特征
标注工具
处理器
计算机视觉
连续性
卷积模块