一种基于前馈校正的电动汽车自适应主动防抖控制装置

本发明提供一种基于前馈校正的电动汽车自适应主动防抖控制装置，包括信号采集系统、前馈控制系统、反馈控制系统、自适应控制系统、防抖扭矩计算系统和补偿模块。本发明方法不同于传统控制算法对信号处理的依赖，从电动汽车传动系统扭转振动的原理和动态响应出发，依托于整车的NVH（噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness)）特性，考虑电动汽车实际运行的不同工况自适应调整控制策略，具有控制闭环覆盖面广的优点。