基于ROS的驱动节点软件设计方法、装置、设备及介质

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种基于ROS的驱动节点软件设计方法、装置、设备及介质，包括：获取至少一个CAN原始数据，根据每个CAN原始数据的对应ID分别匹配对应的目标解码设备对对应的CAN原始数据进行解码，得到每个CAN原始数据对应的解码后CAN数据，获取每个解码后CAN数据的数据类别，并根据每个解码后CAN数据的数据类别匹配对应的消息主题，以发布对应的解码后CAN数据。由此，解决了相关技术中消息解析不准确、数据分发效率低、数据收集与回放操作繁琐、数据可视化效果不理想等问题，通过设计三层类的软件继承结构，提升了基于ROS的EyeQ4数据处理的效率和灵活性以及算法开发与测试的便利性。