交叉口复杂环境下多源感知融合及目标信息优化方法

本发明公开了交叉口复杂环境下多源感知融合及目标信息优化方法，包括以下步骤：步骤一、确定感知设备：选择通用款AI摄像机和毫米波雷达作为路侧目标感知的主要设备；步骤二、感知设备升级，本发明多源数据融合有利于提高系统对于路侧不同向交通目标之间安全预警的可信度；有利于实现国省道重点交叉口或路段对于行人行为分析的有效应用，包括多目标跟踪分析、行人异常行为分析如徘徊、行为突变，满足更加精细化的场景应用；交叉口目标信息优化，获取车路协同所需的最优路侧目标信息，并通过RSU传输给车辆、预警单元以及云端，满足系统对于国省道道路环境感知需求的同时，减少信息传输时延以及资源的浪费。