一种基板收包智能系统

本发明公开了一种基板收包智能系统，包括机械臂和安装在机械臂上的机械手，所述机械臂用于带动所述机械臂转动和/或移动，智能系统还包括：机械臂梁，所述机械臂梁固定在所述机械臂上，所述机械梁上固定有多组支架；真空吸附系统，包括多组气管、吸盘装置和电磁控制器。在机器手运行至取板位置时，PLC控制系统发出指令给电磁控制器，后通过吸盘装置，吸取玻璃基板。放板时，机器人装置运行至A型架附近，基板检测系统检测到A型架位置及玻璃基板的厚度，PLC通过计算，将数据位置传送给机器人，机器人放板，通过高压空气系统，对玻璃基板进行破真空释放。夹纸系统是对收包纸进行固定，放板时，打开夹子，完成纸张放置。