一种子母式管道机器人

本发明公开了一种子母式管道机器人，包括第一母机器人本体和第二母机器人本体，还包括：舱体，舱体两端分别传动连接于第一母机器人本体和第二母机器人本体，舱体内部设置有子机器人本体；柔性托举机构，柔性托举机构设置于舱体内部，柔性托举机构包括柔性绳和拉伸弹簧，柔性绳两端分别连接于舱体两侧，拉伸弹簧一端连接于柔性绳，另一端连接于舱体内壁，柔性绳与子机器人本体底部抵接。本发明提供的子母式管道机器人，能降低对机器人管径适应能力的要求，提高了机器人检测的可靠性，采用柔性托举机构，占用空间小，重量轻，采用分段化的结构，在过弯时能使后一段相对于前一段可呈一定角度弯曲，保证了机器人整体的过弯能力。