摘要
本公开提供了一种空间多传感器的探测方法，包括：监测感知系统中对象传感器的运行，当检测到对象传感器发生探测异常情况时，记录对象传感器的位姿；判断对象传感器发生的探测异常情况类型，若对象传感器发生的探测异常情况为探测类型失效时，则执匹配其他轨道上相应类型传感器替代失效传感器；若对象传感器发生的探测异常情况为探测角度失效时，匹配同轨道上的目标传感器的位姿以替代失效传感器执行探测任务。该探测方法通过按需调整传感器的类型、探测位置或探测角度对传感器进行容错重构，在不增设传感器数量的前提下提高感知系统的鲁棒性、感知性能和探测适应性。
