一种无人机集群飞行路径规划方法

本发明属于无人机技术领域，且公开了一种无人机集群飞行路径规划方法，包括如下步骤：进行输入预处理；通过Stable Dreamfusion系统进行3D模型生成；在系统Blender中初始化无人机对象，按预设的列数col进行排列组合，导入每个3D模型并解析出顶点集，采用两两近似最小总距离的方法计算出前后两个3D模型顶点集之间的近似最小距离并将其进行进行一一对应的匹配，生成直线飞行路径表，并进行碰撞检测及路径修正；输出飞行路径文件，本发明将text to 3D大模型技术应用到无人机集群飞行路径规划，自动规划无人机飞行路径，与传统方法相比，效率更高，难度更低，通过简单的人机交互快速生成飞行路径规划，满足高时效和低成本要求。