一种优化的YOLOv8结合注意力机制的小型无人机检测方法

本发明属于小型无人机识别技术领域，旨在解决无人机的小型目标特性、飞行行为的多样性以及复杂环境中的背景干扰仍然对检测精度造成干扰的问题。提出了一种优化的YOLOv8结合注意力机制的小型无人机检测方法，包括以下步骤：S1:在YOLOv8模型的颈部部分引入残差块卷积块注意力模块；S2:在YOLOv8模型的检测头部分增加高分辨率检测头；S3:基于上述改进搭建P2—ResCBAM‑YOLOv8网络；S4：构建复杂背景下的小型无人机的图像数据集，对新的YOLOv8模型训练和验证；S5：基于优化后的YOLOv8模型识别复杂背景下的小型无人机目标。本发明通过引入的残差块卷积块注意力模块和高分辨率检测头，使得模型在提取目标特征时，能够更好地识别出具有微小差异的目标物体。