基于多源数据的输电铁塔构件缺失自动化检测方法及系统

本发明公开了基于多源数据的输电铁塔构件缺失自动化检测方法及系统，涉及输电铁塔检测技术领域。本发明通过多个激光扫描仪和全景摄像头实时同步扫描铁塔结构，获取铁塔实际点云数据和全景图像数据，提供铁塔表面的详细视图，创建铁塔实际点云模型，并将其与铁塔理想点云模型导入空间数据模型通过HBB算法进行比对，以识别输电铁塔的结构缺失和损伤，获取输电铁塔的构件缺失数据；根据同步坐标找到所述构件缺失数据对应的刚体构件的全景图像，通过可见光识别算法进行二次验证，能够准确识别铁塔结构的微小变化和缺失，并生成详细的分析报告，实现了对输电铁塔结构的非接触式、高精度自动化检测，大幅度提高了检测速度和安全性。