基于物联网与云计算的协同控制方法、系统和电子设备

申请号：CN202411438546

申请日期：2024-10-15

公开号：CN119322484A

公开日期：2025-01-17

类型：发明专利

摘要

本申请涉及协同控制领域，其具体公开了一种基于物联网与云计算的协同控制方法、系统和电子设备，其使用物联网和云计算技术来基于果实的拍摄图像来确定抓手的力度。这样，使用机器人自主协同作业方式来进行采摘作业，可以有效防止采摘的果实破掉，同时使采摘作业人工成本将大大降低。

技术关键词

协同控制方法果实卷积神经网络模型感兴趣分类器决策池化特征编码协同控制系统电子设备空洞图像获取模块参数作业方式处理器通信平方根