一种沉管管节气垫悬浮装置及其控制方法

本发明提出了一种沉管管节气垫悬浮装置及其控制方法，属于沉管运输领域；本发明通过将沉管管节气垫悬浮装置分为气垫悬浮单元、分区控制单元、通讯单元和中央控制单元，实现对沉管管节的智能化气垫悬浮运输；通过该方法能够智能化的控制每个分区的悬浮高度、速度和整个沉管管节的运输角度，在对沉管管节运输过程中具有：降低摩擦力和地面振动、高效搬运、精确操控、适应多种地形、减少对地面造成损害、环保和安全的优点。