一种移动机器人坡面动静态稳定性测试系统及方法

本发明属于机器人测试技术领域，公开了一种移动机器人坡面动静态稳定性测试系统及方法，移动机器人坡面动静态稳定性测试系统，包括：坡道试验装置，用于提供水平坡面以及与水平坡面相连的能够调节不同坡度值的斜坡面；运动捕捉系统，用于实时监测移动机器人于坡道试验装置上的运动状态；控制系统，控制系统分别与坡道试验装置和运动捕捉系统电性连接，用于实时控制坡道试验装置的坡度值，同时接收运动捕捉系统的检测结果，通过检测结果判断是否进行下一坡度值的调节控制。本发明能够实现对移动机器人爬坡、驻坡能力及稳定性的测试。