一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法

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一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法
申请号:CN202411470124
申请日期:2024-10-21
公开号:CN119247363B
公开日期:2025-03-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法,包括如下步骤:S1:对中等距离或角度分辨率的毫米波雷达采集得到的数据进行筛选和预处理,得到M2D‑MRRP;S2:对有效的待分类目标数据进行数据集搭建,按照一定比例拆分为训练集和测试集,训练集含有训练数据和验证数据;S3:搭建基于卷积神经网络的目标分类模块,调整其结构和参数;S4:使用上述步骤得到的数据集和目标分类模块,进行目标分类训练,根据测试结果调整模型,优化参数,计算准确率。本发明可以有效避免由于特征矩阵选择不当导致的分类效果不准确;同时较大提升了道路运动目标的分类准确度,尤其是提高对弱目标的分类能力。
技术关键词
优化分类方法 多普勒 分辨率 雷达 索引 交通 更新模型参数 超参数 训练集数据 模块 分布特征 样本 运动 回波 标签 矩阵 代表