一种基于路径约束的无人机飞行控制方法

本发明公开了一种基于路径约束的无人机飞行控制方法，属于无人机巡检技术领域，包括：获取巡检任务和初始飞行路径；监测飞行环境和任务状态；根据监测的数据，动态调整飞行路径；生成符合当前飞行环境和任务状态的应急飞行路径；控制无人机按应急飞行路径飞行，并在飞行时继续监测飞行环境和任务状态；完成巡检任务并返回；该基于路径约束的无人机飞行控制方法，‌‌通过实时监测飞行环境和任务状态，‌并动态调整飞行路径，‌无人机能够在应急情况下迅速响应，‌确保巡检任务的顺利进行，提高应急响应能力。