一种车载高能激光致裂岩石控制系统及方法

本发明属于硬岩高效破碎技术领域，提出了一种车载高能激光致裂岩石控制系统及方法：通过第二图像获取及分析单元获取电动平车在移动过程中的周围环境信息；电动平车控制单元根据存储的电动平车运动路径以及周围环境信息生成第一控制指令；电动平车控制电动平车移动至破岩指定位置；通过第一图像获取及分析单元获取待破岩石类型，并在激光发射单元启动后获取激光致裂岩石实时情况信息；激光控制单元获取与当前待破岩石类型对应的激光发射参数，并在接收到第一图像获取及分析单元获取的激光致裂岩石实时情况信息后，对激光发射参数进行调整，并根据激光发射参数生成第二控制指令；激光发射单元控制激光发射单元启动发射激光进行破岩。