摘要
本发明涉及电动起立床技术领域，具体为一种智能电动起立床的控制系统及方法。控制系统包括手动控制器、人机交互控制器和智能控制器。手动控制器安装在床面上，与驱动电机电连接。人机交互控制器用于与用户进行交互，采集用户的起立意图，生成控制指令，进而控制驱动电机的启停状态。智能控制器采用基于演员‑评论家的预测模型预测床面与床架的最优夹角及最优频率，并将最优夹角及最优频率转换为电机的控制数据，生成控制策略，进而控制驱动电机的启停状态。本发明可以根据客户的健康状态选择不同的控制器，用户可以根据自身舒适度或医护人员的建议对智能电动起立床进行自主控制，也可以通过智能控制器进行自适应控制，具备更强的适应性。
