一种可移动哨兵机器人的人脸识别方法和系统

本发明公开了一种可移动哨兵机器人的人脸识别方法和系统，包括步骤1‑4，其中，步骤1：获取可移动哨兵机器人检测到的人脸图像；步骤2：提取所述人脸图像中的轮廓信息，并根据人脸的标准特征得到未遮挡部分的面部轮廓；步骤3：提取所述未遮挡部分的面部轮廓的关键点，并根据所述关键点将所述未遮挡部分的面部轮廓分割为各个线段；步骤4：提取各个所述线段对应的函数，得到函数集，并在数据库中搜索与所述函数集对应的人员信息，输出人员信息。本发明通过将轮廓转化为线段，实现对遮挡的面部进行识别，提升人面识别的精确，也提升了面部识别对于人脸要求的精确度，降低了人脸识别的使用者门槛。