摘要
本公开的实施例提供的CT扫描系统机械臂控制方法、装置、设备和介质，包括：根据第一坐标信息、第二坐标信息、第一角度信息和第二角度信息，确定相机坐标系与机械臂坐标系之间的信息转换关系；根据机械臂顶部在机械臂坐标系下沿目标运动方向的运动轨迹和相机坐标系与机械臂坐标系之间的信息转换关系，确定第二识别装置在相机坐标系下沿目标运动方向的运动轨迹；根据第二识别装置在相机坐标系下沿目标运动方向的运动轨迹和相机坐标系与机械臂坐标系之间的信息转换关系，确定机械臂顶部在非目标运动方向的不同坐标角度信息处的目标偏移量。提高了机械臂的运动精度。
