一种自动上料穴盘设备

本申请公开了一种自动上料穴盘设备，包括力控机器人、叉形工具、苗床输送线和皮带输送线；所述叉形工具可拆卸式安装于所述力控机器人的末端，所述苗床输送线设有用于传输穴盘的传输带，所述皮带输送线与所述苗床输送线的水平高度不同并相交设置，所述力控机器人驱动所述叉形工具在所述皮带输送线与所述苗床输送线的相交区域移动，所述叉形工具能够插入所述苗床输送线上的穴盘底部并将所述穴盘转移至所述皮带输送线上。本申请通过设置力控机器人驱动叉形工具来将苗床输送线上的穴盘转移至皮带输送线上，且叉形工具可拆卸式安装于力控机器人的末端便于替换，可实现自动搬运穴盘，提升处理效率和安全，降低劳动强度和成本。