一种能够防止感知丢失的高精度目标跟踪方法

本申请属于目标跟踪技术领域，公开了一种能够防止感知丢失的高精度目标跟踪方法，包括在目标进入地库前使用相机记录目标结构化数据，并制作成特征向量，使用激光点云特征图检测目标物，同时将特征图做成特征向量，目标客户端向地库发送定位位置，对相机特征向量，激光特征向量，定位位置进行时钟同步，将相机特征向量与激光特征向量进行叉乘，并计算相似度。本申请结合有源定位系统，将原有孤立系统进行统合，提升防丢能力，并未有源定位数据添加特征，便于查看，使用激光的三维数据进行防丢，显著提升追踪能力，本申请直接利用激光雷达特征图，使用多种传感器，目标特征描述更丰富。