盲区行人预警方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种盲区行人预警方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车驾驶技术领域，包括：获取路侧端设备采集的行人和车辆的图像数据；对所述图像数据进行目标检测和目标跟踪，根据三维表示特征得到跟踪结果；基于所述跟踪结果，采用第一预设算法对盲区行人进行预警，输出预警信息。本申请能够实现提高车辆盲区监测预警的全面性和准确性。