一种电力安全区域越界预警方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种电力安全区域越界预警方法、系统、设备及介质，具体涉及安全预警技术领域，其技术要点为：持续获取多个行人脚部位置信息，并根据多个行人脚部位置信息构建行人行进轨迹；对行人行进轨迹的连续性进行判断，在行人行进轨迹连续时，提取行人行进轨迹中多个行人脚部位置信息与预设的安全区域界限进行位置判定，以获得第一位置判定结果；在行人行进轨迹不连续时，则利用隐性半马尔可夫模型对缺失的行人行进轨迹进行预测补全，提取补全后的行人行进轨迹中多个行人脚部位置信息与预设的安全区域界限进行位置判定，以获得第二位置判定结果；根据第一位置判定结果或第二位置判定结果，输出越界预警信号以对行人进行越界预警。