一种连体缸盖砂芯修磨方法

本申请涉及砂芯生产技术领域，公开了一种连体缸盖砂芯修磨方法，包括根据初始图像得到所述砂芯多余物料的参数，所述初始图像基于视觉检测区对砂芯底面通过拍摄得到的；根据所述砂芯多余物料的参数生成修磨指令，以及根据传感器数据调整所述修磨指令；所述修磨指令用于使机械臂配合砂芯修磨装置对所述砂芯多余物料进行修磨；所述传感器数据类型至少包含所述机械臂的传感数据和所述砂芯修磨装置的传感数据；按照预设的时间间隔获取所述砂芯底面在修磨过程中的图像，并根据所述图像确定所述砂芯的修磨状态。解决了砂芯底部存在砂芯高点以及效率低和精度差的问题。