机器人去毛刺方法、装置及电子设备

本发明提供一种机器人去毛刺方法、装置及电子设备，该方法包括：根据预设的第一去毛刺程序控制机器人进行去毛刺操作；其中，第一去毛刺程序设置有预设打磨轨迹，预设打磨轨迹包括预设多个坐标点的初次打磨预设机器人位姿；根据去毛刺操作的结果获取对应各个坐标点的机器人实际位姿；对应预设多个坐标点中每个坐标点，根据机器人实际位姿、期望打磨力及实际打磨力得到二次打磨预设机器人位姿；根据预设多个坐标点中各个坐标点对应的二次打磨预设机器人位姿生成第二去毛刺程序，根据第二去毛刺程序控制机器人进行去毛刺操作。本发明提供的机器人去毛刺方法、装置及电子设备，有效减少了零件加工精度对去毛刺效果的影响，提高了去毛刺效果的一致性。