基于自适应控制的快刀伺服系统切削力补偿加工方法

本发明涉及一种基于自适应控制的快刀伺服系统切削力补偿加工方法，属于超精密加工技术领域，该方法先对快刀伺服系统建立机电模型，基于机电模型建立并设置自适应鲁棒控制算法，然后对可切削材料进行平面车削实验进而拟合车削过程中的切削力和切削面积的关系，然后计算切削过程中每一刀的理想切削面积，并计算切削力，将切削力作为一个新的前馈信号，写入自适应鲁棒控制算法中，得到前馈补偿的自适应鲁棒控制算法，最后用切削力前馈补偿的自适应鲁棒控制算法驱动快速刀具进行切削。该方法能够针对切削过程中切削力的外部扰动进行补偿，能够有效降低被加工表面的面形误差，提高面形精度。