一种八分裂间隔棒抓取装置
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一种八分裂间隔棒抓取装置
申请号:
CN202411563700
申请日期:
2024-11-05
公开号:
CN119141513A
公开日期:
2024-12-17
类型:
发明专利
摘要
本发明公开了一种八分裂间隔棒抓取装置,包括无人机、固定架和机械手,所述固定架底部设置有固定管,所述固定管延伸至所述固定架外部,所述固定管下部开口,内部设置有移动调节组件,所述机械手端部连接于所述移动调节组件上,通过将机械手设置于固定架下方的移动调节组件上,进而使得在使用时,可通过控制移动调节组件带动机械手进行轴向运动,进而增大机械爪的活动范围,提高了机械爪的灵活性。
技术关键词
分裂间隔棒
调节座
调节轴
抓取装置
调节轨
调节电机
水平调节组件
机械手
固定架
液压马达
夹紧轮
无人机
关节机械臂
滚轮
夹具
运动
螺纹轴
支撑杆