一种用于防爆人形机器人的弹簧增扭Z型升降模块及防爆人形机器人

本发明提供一种用于防爆人形机器人的弹簧增扭Z型升降模块，属于机器人技术领域，包括底座、第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节，还包括弹簧增扭机构，其中弹簧增扭机构包括第一拉力弹簧和第二拉力弹簧，通过第一拉力弹簧和第二拉力弹簧的协同工作，本发明中设计的弹簧增扭机构可以显著减轻第一旋转关节和第二旋转关节的负载，从而允许这些关节驱动更大的负载，提高机器人的工作效率和负载能力；另外，本发明还提供一种防爆人形机器人，包括上述的弹簧增扭Z型升降模块，安装弹簧增扭Z型升降模块可以提供更好的平衡和灵活性，增强机器人在复杂环境中的稳定性和适应性。