故障处理方法、机器人及存储介质

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故障处理方法、机器人及存储介质
申请号:CN202411570628
申请日期:2024-11-05
公开号:CN119526388A
公开日期:2025-02-28
类型:发明专利
摘要
本申请涉及机器人测试技术领域,公开一种故障处理方法、机器人及存储介质。通过获取目标健康数据;对所述目标健康数据进行故障诊断处理,得到故障信息;根据所述故障信息,执行路径规划流程,得到目标路径路线;根据所述目标路径路线,执行目标移动流程,以使第一机器人到达指定地点;当所述第一机器人到达所述指定地点时,获取第二机器人的状态信息,根据所述状态信息检测所述第二机器人当前状态是否符合用于进行协助维修的状态;若符合用于进行协助维修的状态,则所述第一机器人发送所述故障信息和所述目标路径路线至所述第二机器人,以使所述第二机器人对所述第一机器人执行故障维修流程。基于此,本申请提高了故障处理效率和资源利用率。
技术关键词
非易失性计算机可读存储介质 计算机可执行指令 机器人测试技术 地点 数据 规划 处理器通信 故障检测 插拔式 服务器 存储器 通讯 障碍物 报告 传感器 动态 资源