摘要
本发明涉及一种玩具零件等份定量自动包装方法及其系统,包括以下步骤：通过振动盘的振动将各个玩具零件以分散平铺的方式送入传送带；采用CCD相机拍摄传送带上的玩具零件；对获取的零件图像进行预处理；采用机械视觉模块对经过预处理的图像进行零件类型识别；对识别的零件类型进行分类；基于识别分类结果生成分类信号；控制机械臂模块根据目标类别抓取玩具零件，并将其投放至定量盘中；当重量达到设定标准后，将定量盘内的零件清空，并进行打包处理送出；该玩具零件等份定量自动包装方法及其系统有效提升了自动包装的准确性、效率和灵活性，解决了传统玩具零件包装方法中的多项技术缺陷。
