基于自适应动态规划的电动汽车电池温度控制方法

本发明公开了一种基于自适应动态规划的电动汽车电池温度控制方法，包括如下步骤：步骤一：分别建立电池模型、制冷剂冷却模型和电池电热耦合模型，根据电池电热耦合模型输出电池温度和电池荷电状态SOC；步骤二：建立电动汽车电池热管理全局优化问题；21)建立动态规划数学模型，并确定优化问题的约束条件；22)对行驶工况、状态变量和决策变量分别进行离散化处理，得到任意阶段的状态变量集合；23)逆向求解各个阶段的最优目标函数以及相应决策变量；24)给定初始状态变量，正向求解全局最优解；步骤三：建立在线热管理优化控制器；31)构建多种工况下的最优热管理策略数据集；32)训练神经网络，构建得到在线热管理优化控制器。