一种果园植保机器人集群作业系统

本发明涉及自动化农业设备技术领域，尤其涉及一种果园植保机器人集群作业系统，包括中央调度模块、集群通信模块、环境建模模块和更新模块；中央调度模块通过通信技术与机器人进行通信，集群通信模块利用通信网络配置策略构建机器人集群通信网络；环境建模模块通过传感器组件评估局部环境复杂度，生成包含果园地形、植被密度和障碍物信息的局部地图；更新模块将局部地图拼接生成作业地图，并根据环境复杂度更新通信网络，优化机器人集群的任务分配和路径规划；系统具备任务调度、通信网络优化和地图更新功能，实现机器人集群在复杂果园环境中的高效协同作业。