使用无人设备对水稻进行病害识别方法、无人设备及装置

本申请公开了一种使用无人设备对水稻进行病害识别方法、无人设备及装置，所述无人设备包括无人机、连接机构以及图像收集装置，其中图像收集装置和无人机之间通过连接机构进行连接和距离控制；包括：获取任务指令，并将任务指令发送对应的无人设备中，其中任务指令用于使无人机达到位于水稻上方的任务区域时，无人机处于悬停状态，并控制连接机构进行延长，使得图像收集装置向下移动，穿过水稻的叶片层直至靠近水面处，以获取水稻靠近水面处的图像；将图像输入至已训练好的病害识别神经网络中，得到识别结果。本技术通过控制图像收集装置穿过水稻叶片层直至靠近水面处进行图像采集，实现了对水稻水面上部病害的检测，确保了病害如纹枯病等的早期发现。