摘要
本发明提供了一种自动检测设备，用于检测油管，包括：上料单元，上料单元包括上料传送带和上料机器人，上料传送带运输油管，上料机器人抓取油管；预压单元对油管进行压装；旋转单元设有油管安装位，油管放置在油管安装位内，检测单元检测油管；下料单元包括下料传送带和下料机器人，下料机器人分拣油管；上料单元、预压单元、检测单元和下料单元围绕旋转单元设置，旋转单元带动油管旋转，在上料单元、预压单元、检测单元和下料单元之间切换，提高检测的速度，在油管切换至检测单元时，检测单元检测油管，判断出被检测的油管是否满足需求，当油管满足需求时，由下料机器人抓取油管放置在下料传送带上，操作人员进行收集，减轻操作人员的工作强度。
