一种基于遮挡清除算法的室内视觉定位方法及定位系统

一种基于遮挡清除算法的室内视觉定位方法及定位系统，属于遮挡图像处理、图像修复和室内定位技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1，查询数据库中的图像，提取数据库图像的特征信息，并将特征信息保存；步骤2，进行遮挡物检测，并清除所有查询图像中的遮挡物；步骤3，采用图像修复模型进行图像修复，还原查询图像；步骤4，进行室内定位。在本基于遮挡清除算法的室内视觉定位方法及定位系统中，结合目标检测、图像修复与特征匹配技术，提升了定位准的确性和鲁棒性。通过遮挡物检测及清除所有查询图像中的遮挡物，确保了遮挡物体的像素不会对后续处理产生干扰，同时为图像恢复过程提供了明确的目标区域。