一种履带式喷药机器人充电补药系统、方法及控制系统

本发明涉及一种履带式喷药机器人充电补药系统、方法及控制系统，充电补药系统包括自动充电装置与自动补药装置；自动充电装置包括固定的导向架以及固接在导向架上的充电桩，所述导向架的一侧开有履带导向槽，所述导向架上装有位于履带导向槽底部的弹性限位挡板，所述弹性限位挡板上装有接近开关，所述充电桩上装有充电插头，喷药机器人上装有充电插座；自动补药装置包括储液罐，所述储液罐上连接有输送管道，本发明能够实现喷药机器人自动检测电量与药量，在电量或药量即将耗尽时，喷药机器人能够到达指定位置自动完成充电或补药并返回继续作业，有效提高了作业连贯性和整体作业效率，同时节省了额外的人工管理成本，进一步提升了农业无人化水平。