一种带定位和无线通信功能的混凝土整平机器人

本发明公开了一种带定位和无线通信功能的混凝土整平机器人，包括：定位模块，其用于混凝土整平机器人的实时位置信息的获取；无线通信模块，包括参数监测模块、位置整合模块以及无线传输模块，所述参数监测模块对混凝土整平机器人的姿态信息以及其上机载设备的状态信息进行监测，所述位置整合模块与定位模块关联，其对所述实时位置信息进行整合存储，所述无线传输模块将所述姿态信息、状态信息以及实时位置信息实时发送给远程监控终端。本发明可以解决现有混凝土整平机器人无法实现远程控制人员对机器人及其机载设备运行状态、施工进程的充分掌握，以进行更为合理的远程控制操作的问题。