一种镁合金块搬运装置

本发明提供了一种镁合金块搬运装置，机器人机械手臂驱动夹持机构至待搬运镁合金块上方，使得各真空吸盘与待搬运镁合金块的顶部抵接。真空发生器工作，将各真空吸盘紧紧地吸附在待搬运镁合金块的顶部。拉伸气缸通过驱动杆、拉伸载板、各真空吸盘将待搬运镁合金块提起。所述夹持组件同时工作，具体的，推动气缸通过滑动板驱动L型支撑板靠近另一个L型支撑板运动，使得两个L型支撑板承托在待搬运镁合金块的底部，从而对待搬运镁合金块进行夹取。机器人机械手臂驱动夹持机构至货箱内，推动气缸通过滑动板驱动L型支撑板远离另一个L型支撑板运动，通过真空发生器解除各真空吸盘的真空状态，从而将镁合金块放入货箱内。