一种基于机器视觉的T型焊熔深智能测量方法

本发明提出了一种基于机器视觉的T型焊熔深智能测量方法，改方法结合图像增强、双边滤波、图像腐蚀与膨胀等图像处理技术对图像进行预处理，使用U2Net语义分割神经网络获取敏感区域，配合直线识别算法以及分水岭算法取得熔深区域。利用图像像素化，色彩数值化特性获取焊缝边界切线，最后使用点到线的距离计算出熔深像素距离，结合图像分辨率及放大倍数等换算为实际熔深。实现了熔深的快速且批量的测量，成功解决了人工测量效率慢的问题。