摘要
本申请实施例提供了一种电机母线电压的控制方法，其中，电机母线电压的控制方法包括串联设置的电源、背靠背MOS、电机母线和电机驱动桥，且电机母线并联设置有电容电路；背靠背MOS连接至控制模块；且控制模块采用可变PWM信号控制背靠背MOS；对电机母线供电时，可变PWM信号的占空比=预设占空比+电机母线电压值/电源电压值。从而在电机母线电压值较低时保持较低的占空比，一方面避免充电功率过大导致电源失压的问题，另一方面，可以避免电机母线电压变化过大导致的纹波问题。并且，能在稳定的情况下，快速提高电源的充电功率，从而保证上电后，电机母线能立即响应，提高电路系统的安全性。
