摘要
本发明公开了一种机器人控制舱内部骨架结构。它包括相互连接的电源模块骨架和控制模块骨架，电源模块骨架包括平行设置的横向骨架一、横向骨架二以及拼接于其间的电源模块骨架连接板，电源模块骨架连接板包括纵向连接板一、纵向连接板二、电机驱动模块板和电源模块板，控制模块骨架包括平行设置的横向骨架三、横向骨架四以及拼接于其间的控制模块骨架连接板，控制模块骨架连接板包括纵向连接板三、纵向连接板二和两块电机驱动模块板。优点是：通过连接板上的圆弧状突起将模块与控制舱壁相连接，利用水冷散热；只需旋松螺钉即可将整个控制舱内部骨架从控制舱内拉出，便于检修和元器件拆装；可替换连接板上的模块，适用场景多、范围广。
