摘要
本申请公开了一种全向移动总装平台装置，涉及装备总装领域，包括夹持机构、十字滑台、工业机器人和AGV车，工业机器人的一端通过十字滑台与夹持机构连接，工业机器人的另一端连接于AGV车，夹持机构用于对锥段产品进行夹持，AGV车用于带动锥段产品转运至对接工位；夹持机构包括横梁、抱箍和连接框架，横梁的一侧表面与十字滑台连接，横梁的另一侧滑动连接两个连接框架，两个连接框架相对靠近或远离实现对锥段产品的夹紧或松开；每个连接框架与另一个连接框架相对的一侧安装两个抱箍，两个抱箍的弧度和在连接框架移动方向上的位置根据锥段产品确定。解决装配过程中的将锥段产品抬升翻转、运输和对接问题，及装配自动化的问题。
