适用于挖掘机的自适应破碎控制方法、装置及系统

本发明公开了一种适用于挖掘机的自适应破碎控制方法、装置及系统，所述适用于挖掘机的自适应破碎控制方法包括：基于获取到的挖掘机中各运动机构的实时数据，以及预先构建的挖掘机模型，计算出破碎装置中钎杆的位置；获取破碎装置中破碎锤的冲击压力；以保持破碎效率的同时降低破碎装置损坏风险为目标，基于破碎锤的冲击压力和钎杆的位置，以及预设的自保护控制算法和自适应控制算法，完成对挖掘机的自适应破碎控制。本发明能够根据实际工况动态调整作业参数，优化破碎作业过程，减少对破碎装置的磨损，从而提高作业的安全性和经济性，延长设备的使用寿命。