一种双机械臂装卸机器人

AITNT-国内领先的一站式人工智能新闻资讯网站
# 热门搜索 #
一种双机械臂装卸机器人
申请号:CN202411690479
申请日期:2024-11-25
公开号:CN119370590A
公开日期:2025-01-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种双机械臂装卸机器人,包括移动组件,所述移动组件上安装有机器人抓取组件,所述机器人抓取组件设有两个,两个机器人抓取组件之间设有升降取料平台组件,所述升降取料平台组件后侧设有翻转输送组件,所述翻转输送组件两侧设有升降输送组件,所述翻转输送组件后侧设有入料取料平台组件,所述升降取料平台组件、翻转输送组件、升降输送组件和入料取料平台组件安装于移动组件上。本机器人设有两个机器人抓取组件,可以同时进行货物抓取,机器人抓取组件采用吸盘式结构,货物抓取牢固;设有两个升降输送组件配合入料取料平台组件可以进行不同产品的分路运输。
技术关键词
机器人抓取组件 装卸机器人 升降输送组件 双机械臂 取料平台 输送平台 移动组件 导向滚轮 抽真空器 翻转支架 六轴机械臂 翻转吸盘 抓手组件 滚筒电机 升降电机 阻挡气缸 导向支架 驱动辊 翻转电机
系统为您推荐了相关专利信息
装卸机器人 控制夹具 单体阀 夹具主体 托底机构
移动升降平台 关节式机械臂 视觉识别装置 移动底盘 车厢
装卸机器人 牵引车 辅助转向机构 辅助动力机构 定位侧板
智能轮椅系统 双机械臂协同 集成能量回收装置 相变凝胶 户外紧急救援
三维语义地图 消杀机器人 消杀方法 栅格地图 多模式