基于声学融合特征的低慢小无人机检测方法

基于声学融合特征的低慢小无人机检测方法，本发明涉及无人机检测方法，属于信号处理技术与深度学习领域。本发明的目的是为了解决传统的无人机检测方法主要依赖于雷达、视觉和红外等技术，但在复杂城市环境下低慢小无人机检测准确率低的问题。过程为：建立城市环境下无人机音频信号数据集；构建无人机检测网络模型；将城市环境下无人机音频信号作为无人机检测网络模型的输入，检测结果作为无人机检测网络模型的输出；检测结果为是否存在无人机；获得训练好的无人机检测网络模型；将待测城市环境下音频信号输入训练好的无人机检测网络模型，训练好的无人机检测网络模型输出检测结果。