一种未知噪声分布时变时滞非线性系统滤波算法

本发明属于数字信号处理技术领域，具体涉及一种未知噪声分布时变时滞非线性系统滤波算法。本发明首次提出一种未知噪声分布时变时滞非线性系统滤波算法，基于人工免疫粒子滤波算法与自适应变窗宽核密度估计算法融合，解决同时具有时变时滞、非线性系统、非高斯噪声、噪声分布未知特性的复杂网络滤波问题。采用本发明提供的滤波算法，可以实现非线性最小均方误差滤波、卡尔曼滤波、小波变换、自适应滤波、粒子滤波算法等方法不适用非高斯噪声、不能解决时变时滞、不能处理噪声分布未知的复杂网络滤波技术问题。