基于自动化控制的汽车电机回收清洗系统

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基于自动化控制的汽车电机回收清洗系统
申请号:CN202411724291
申请日期:2024-11-28
公开号:CN119500654B
公开日期:2025-07-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于自动化控制的汽车电机回收清洗系统,涉及清洗技术领域。所述系统包括:基础技术特征获取模块用于获取基础技术特征;初始化模块,用于连接汽车电机清洁车间;拆解工具信息库连接模块,用于连接拆解工具信息库;汽车电机孪生模型生成模块,用于生成汽车电机孪生模型;坐标校准配置模块,用于进行坐标校准配置;互补控制迭代模块,用于进行互补控制迭代。解决了在处理精密复杂的电机结构时,汽车回收清洗依赖于单一映射的自动化操作控制,难以保证清洗质量的技术问题,实现了基于电机型号和结构信息,选用适宜的拆解工具和清洗方式,通过实时监测和智能调节,实现了汽车电机的高效、精准拆解与清洗的技术效果。
技术关键词
汽车电机 回收清洗系统 拆解工具 坐标校准 拆解机械 机械臂 指标 作用力 模块 控制中心 基础 图像采集设备 编程 车间 末端执行器 外力 超声波清洗 操作台 电机结构