超低轨电推进卫星编队飞行控制方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种超低轨电推进卫星编队飞行控制方法、装置、设备及介质，涉及卫星飞行控制技术领域，该方法包括：基于摄动力作用下的超低轨电推进卫星的绝对轨道动力学模型建立在摄动力作用下的相对轨道动力学模型，并结合在控制力作用下的相对运动数学模型，建立两个力共同作用下的相对运动数学模型；然后结合哈密顿函数、协态方程以及正则方程，建立超低轨电推进卫星编队飞行轨道优化控制问题的数学模型；将上述优化控制问题的数学模型转化为两点边值问题；基于特殊点，解析计算协态变量初值和质量协态初值；根据协态变量初值和质量协态初值、两点边值问题数学模型，确定最优控制方案，本申请可提升优化控制的解算成功率、收敛速度和控制精度。